Junior Autonomy / Robotics Engineer — Autonomous Mission Systems
HERTZ New Technologies Sp. z o.o.
HERTZ New Technologies Sp. z o.o.
Rzeszów, Podkarpackie
Opis stanowiska
Szukamy Junior Autonomy / Robotics Engineera, który chce rozwijać swoje kompetencje przy tworzeniu autonomicznych funkcji sterowania dla nowoczesnych platform bezzałogowych. To stanowisko jest przeznaczone dla osoby zainteresowanej robotyką, autonomią oraz projektowaniem logiki odpowiedzialnej za realizację misji i podejmowanie decyzji przez platformy bezzałogowe. Będziesz współpracować z doświadczonymi inżynierami, specjalistami AI, programistami oraz architektami przy rozwoju oprogramowania odpowiedzialnego za autonomiczne wykonywanie zadań. Dołączysz do zespołu odpowiedzialnego za rozwój komponentów umożliwiających planowanie, realizację i nadzorowanie misji oraz bezpieczne działanie platform autonomicznych w środowiskach mission-critical.
Obowiązki osoby zatrudnionej
- Współudział w rozwoju komponentu Mission Manager odpowiedzialnego za planowanie i realizację misji.
- Współpraca przy rozwoju komponentu Guidance Manager odpowiedzialnego za prowadzenie platformy zgodnie z założeniami misji.
- Implementacja oraz rozwój elementów logiki autonomicznej wykorzystywanej przez platformę bezzałogową.
- Współpraca przy implementacji maszyn stanów oraz workflow odpowiedzialnych za realizację zadań autonomicznych.
- Współudział w integracji komponentów autonomii z autopilotem, telemetrią.
- Udział w analizie i implementacji algorytmów wspierających planowanie misji oraz reakcję na zmieniające się warunki operacyjne.
- Tworzenie testów jednostkowych oraz integracyjnych dla rozwijanych komponentów.
- Analiza logów oraz udział w diagnostyce zachowania systemu podczas testów laboratoryjnych i terenowych.
- Współpraca z zespołami AI, Backend, Hardware, Integracji oraz Architektury Systemu.
Wymagania
- Poszukujemy osoby, która:
- posiada podstawową wiedzę z zakresu robotyki lub systemów autonomicznych,
- zna podstawy programowania w języku Python, Rust lub C++,
- rozumie podstawowe zagadnienia związane z maszynami stanów oraz logiką sterowania,
- posiada podstawową wiedzę dotyczącą planowania trajektorii lub sterowania ruchem,
- zna podstawy architektury systemów rozproszonych,
- posiada podstawową znajomość systemu Linux,
- potrafi pracować z systemem kontroli wersji Git,
- posiada umiejętność analitycznego myślenia oraz rozwiązywania problemów,
- chce rozwijać się w obszarze autonomii, robotyki oraz nowoczesnych platform bezzałogowych.
Mile widziane
- podstawowa znajomość ROS2,
- zainteresowanie autopilotami PX4 lub ArduPilot,
- podstawowa znajomość protokołu MAVLink,
- zainteresowanie algorytmami planowania misji oraz autonomicznej nawigacji,
- doświadczenie zdobyte podczas projektów studenckich, praktyk lub projektów badawczych,
- podstawowa znajomość Computer Vision, Machine Learning lub Sensor Fusion,
- zainteresowanie systemami lub rozwiązaniami mission-critical.
Oferujemy
- Dołączysz do zespołu rozwijającego autonomiczne funkcje nowoczesnych platform bezzałogowych odpowiedzialne za planowanie misji, prowadzenie platformy oraz realizację logiki autonomicznego działania. Będziesz zdobywać praktyczne doświadczenie w projektowaniu oprogramowania dla systemów robotycznych, integracji z autopilotami oraz tworzeniu komponentów odpowiedzialnych za autonomiczne wykonywanie zadań w wymagających środowiskach operacyjnych. Zapewniamy wsparcie doświadczonych specjalistów, możliwość rozwoju kompetencji w obszarze robotyki i systemów autonomicznych oraz udział w projektach wykorzystujących nowoczesne technologie stosowane w systemach mission-critical. Jeżeli chcesz rozwijać swoją karierę jako Autonomy / Robotics Engineer i współtworzyć inteligentne platformy bezzałogowe nowej generacji, zapraszamy do naszego zespołu.
Rodzaj oferty
praca
Wymiar
pełny etat
Forma zatrudnienia
umowa o pracę
Dla kogo
absolwent
Wykształcenie
- automatyka i robotyka
- elektronika i telekomunikacja
- elektrotechnika
- fizyka techniczna
- informatyka
- matematyka
- mechatronika
Języki
- angielski (średni)
Wynagrodzenie
6000 - 8500 PLN
Wymagane dokumenty
Curriculum vitae
